Best Student Award alla quinta International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing

10 Maggio 2024
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Best Student Paper Award a ISM 2023 - International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, tenutosi lo scorso Novembre a Lisbona.

Il premio all'articolo "CAD-Based Autonomous Vision Inspection Systems", che vede la collaborazione tra Università di Pisa e il Royal Institute of Technology di Stoccolma (KTH).
Il riconoscimento era conferito al miglior articolo scientifico con corresponding author uno studente di dottorato. 

Il primo autore, Francesco Lupi, è studente di dottorato in Smart Industry al Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa, sotto la supervisione di Michele Lanzetta, docente di Tecnologie e Sistemi di Lavorazione e di Gabriele Pannocchia, docente di Teoria Dello Sviluppo dei Processi Chimici.

Francesco, 29 anni, si è laureato a Pisa in Ingegneria Gestionale con 110 e lode, ed è all'ultimo anno di dottorato in Smart Industry.

"Il nostro lavoro - racconta Francesco - propone un framework teorico per lo sviluppo di un sistema di visione industriale flessibile e riconfigurabile. I sistemi attuali infatti sono spesso tarati su un unico prodotto o contesto di produzione. Il sistema UNIPI-KTH invece è in grado di selezionare e parametrizzare autonomamente gli algoritmi di ispezione visiva, autolocalizzare e fare riferimento al prodotto fisico da ispezionare, pianificare autonomamente il percorso di ispezione del braccio robotico associato al sistema (ovvero posizione e orientamento della telecamera) e le condizioni di illuminazione. Il sistema parte dal modello digitale del prodotto (CAD). 
Nell'articolo abbiamo proposto i concetti teorici di base e i test preliminari, ma il lavoro prosegue assieme al gruppo di KTH guidato da Antonio Maffei e al gruppo di ricerca della NOVA University di Lisbona, dove ho svolto un periodo di Erasmus durante il mio dottorato."

Come riconoscimento l'articolo premiato verrà ripubblicato a breve su rivista Journal of Manufacturing and Materials Processing in versione estesa.
 

il sistema proposto dall'articolo. Figura estratta da CAD-Based Autonomous Vision Inspection System