i robot marini del DII all'Agrifiera di Pontasserchio

24 Aprile 2025
Share on facebook Share on twitter
85
VIEW

L'evento organizzato dal Comune di S.Giuliano Terme vede ormai da qualche anno il team di robotica subacquea tra i protagonisti.  Quest'anno in mostra MARINA, il catamarano che collabora con i veicoli subacquei per il monitoraggio delle acque

Anche quest’anno il team di robotica subacquea del DII ha partecipato all’Agrifiera, nell’ambito dell’ormai consolidato rapporto di collaborazione tra il Dipartimento e il Comune di San Giuliano Terme. La collaborazione, iniziata nel 2022, prevede che i nostri scienziati possano usare i Laghetti di Campo per condurre esperimenti con i robot marini, peri i test preliminari prima di portarli in mare. I laghetti sono inoltre un indispensabile laboratorio didattico per gli studenti del corso annuale di Sistemi Subacquei. In cambio dell'ospitalità, i ricercatori svolgono per il Comune test di batimetria e di valutazione dello stato di salute delle acque dei laghetti.

Tante le scuole presenti all'Agrifiera, che hanno potuto assistere alla lezione aperta "Dalla superficie alle profondità: i robot che esplorano il mare", tenuta da Riccardo Costanzi, Francesco Ruscio e Simone Tani

In mostra quest'anno una novità: il nostri iconico robot subacqueo Zeno ha ceduto il posto a MARINA, un veicolo di superficie autonomo sviluppato e realizzato dal DII per lo studio, lo sviluppo e la messa a punto di tecniche di cooperazione tra veicoli eterogenei (superficie e subacquei) per incrementare le capacità di comportamento autonomo dei robot marini. 

Nel corso dell’anno MARINA è stato utilizzato assieme a Zeno proprio presso i laghetti di Campo per i primi test.

All'Agrifiera sono stati presentati i primi risultati. La ricerca volta a fare comunicare e collaborare tra loro robot diversi (terrestri, aerei e marini)  per la salvaguardia dell'ambiente viene portata avanti da qualche anno nel Dipartimento, all'interno del laboratorio dedicato alle tecnologie per industria e società 5.0

 

Filippo Pancrazzi (Comune SGT - Assessore all'Ambiente)  e Alessandra Matteini (Comune SGT) con il team di robotica subacquea Riccardo Costanzi, Francesco Ruscio, Alberto Regoli, Cristiano Caissutti, Paolo Marinelli, Simona Casini, Chiara Cavaliere, Simone Tani e il veicolo MARINA

Zeno e MARINA ai laghetti di Campo